Vídeos: Robôs de Armazém Autônomo, Entrega de Drones

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Vídeos: Robôs de Armazém Autônomo, Entrega de Drones

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA

Aproveite os vídeos de hoje!

Para treinar a próxima geração de robôs autônomos, os cientistas do Toyota Research Institute estão trabalhando com a Toyota Manufacturing para implantá-los no chão de fábrica.

[ Toyota Research Institute ]

Obrigado, Erin!

Ok, mas como se você não tivesse mostrado a parte realmente legal…?

[ Zipline ]

Estamos apresentando o KinetIQ, uma estrutura de IA desenvolvida pela Humanoid, para orquestração ponta a ponta de frotas de robôs humanóides. O KinetIQ coordena robôs com rodas e bípedes em um único sistema, gerenciando tanto as operações em nível de frota quanto o comportamento individual do robô em vários ambientes. A estrutura opera em quatro camadas cognitivas, desde a alocação de tarefas e otimização do fluxo de trabalho até a execução de tarefas com base em modelos de visão-linguagem-ação e controle de corpo inteiro ensinado por aprendizagem por reforço, e é mostrada aqui em nossos robôs industriais com rodas e plataforma de pesquisa e desenvolvimento bípede.

[ Humanoid ]

E se um robô for danificado durante a operação? Ele ainda pode cumprir sua missão sem reparo imediato? Inspirados nas estratégias de resiliência autoincorporadas dos bichos-pau, desenvolvemos um sistema de controle neural resiliente adaptativo descentralizado (DARCON). Este sistema permite que robôs com pernas se adaptem de forma autônoma à perda de membros, garantindo o sucesso da missão apesar de falhas mecânicas. Esta abordagem inovadora leva a um futuro de robótica verdadeiramente resiliente e auto-recuperável.

https://www.youtube.com/watch?v=Bp7esFyYV4g

[ VISTEC ]

Obrigado, Poramate!

Esta animação mostra o ponto de vista do Perseverance durante uma viagem de 807 pés (246 metros) ao longo da borda da cratera de Jezero em 10 de dezembro de 2025, o 1.709º dia marciano, ou sol, da missão. Capturados ao longo de 2 horas e 35 minutos, 53 pares de imagens de câmera de navegação (Navcam) foram combinados com dados do rover sobre orientação, velocidade da roda e ângulo de direção, bem como dados da unidade de medição inercial do Perseverance, e colocados em um ambiente virtual 3D. O resultado é esta reconstrução com quadros virtuais inseridos a cada 0,1 metro (4 polegadas) de progresso da unidade.

[ NASA Jet Propulsion Lab ]

[ Unitree ]

Representar e compreender ambientes 3D de forma estruturada é crucial para que agentes autônomos possam navegar e raciocinar sobre o seu entorno. Neste trabalho, propomos um gráfico de cena 3D hierárquico aprimorado que integra recursos de vocabulário aberto em vários níveis de abstração e suporta raciocínio objeto-relacional. Nossa abordagem aproveita um modelo de linguagem de visão (VLM) para inferir relações semânticas. Notavelmente, introduzimos um módulo de raciocínio de tarefas que combina grandes modelos de linguagem e um VLM para interpretar as informações semânticas e relacionais do grafo de cena, permitindo que os agentes raciocinem sobre as tarefas e interajam com seu ambiente de forma mais inteligente. Validamos nosso método implantando-o em um robô quadrúpede em múltiplos ambientes e tarefas, destacando sua capacidade de raciocinar sobre eles.

[ Norwegian University of Science & Technology, Autonomous Robots Lab ]

Obrigado, Kostas!

Apresentamos o HoLoArm, um quadrotor com braços complacentes inspirado na estrutura nodus das asas de libélula. Este design proporciona flexibilidade e resiliência naturais, ao mesmo tempo que preserva a estabilidade do voo, que é ainda reforçada pela integração de uma política de controlo de aprendizagem por reforço que melhora tanto a recuperação como o desempenho de voo pairado.

[ HO Lab via IEEE Robotics and Automation Letters ]

Neste trabalho, apresentamos o SkyDreamer, até onde sabemos, a primeira política de corrida de drones autônomos baseada em visão de ponta a ponta que mapeia diretamente das representações em nível de pixel para comandos motores.

[ MAVLab ]

Este vídeo mostra o AI Worker, equipado com mãos de cinco dedos, realizando manipulação hábil de objetos em diversos ambientes. Através da teleoperação, o robô demonstra um controle manual preciso e semelhante ao humano em uma variedade de tarefas de manipulação.

[ Robotis ]

Seguimento autônomo, subida de encostas de 45 graus e transporte confiável de carga útil em condições extremas de inverno, construídos para apoiar operações onde os ambientes ultrapassam os limites.

[ DEEP Robotics ]

As arquiteturas vivas, desde plantas até colmeias, adaptam-se continuamente aos seus ambientes através da auto-organização. Neste trabalho, introduzimos o conceito de enxames arquitetônicos: sistemas que integram a robótica de enxame em fachadas arquitetônicas modulares. O Swarm Garden exemplifica como os enxames arquitetônicos podem transformar o ambiente construído, permitindo uma arquitetura “viva” para aplicações funcionais e criativas.