Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA
RSS 2026: 13–17 de julho de 2026, SYDNEY
Escola de verão em sistemas multirobôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA
Aproveite os vídeos de hoje!
Lume é um candeeiro de pé escultural concebido para se sentir em casa no momento em que o coloca. É fabricado em alumínio anodizado e acabamentos de alto brilho, moldado em uma forma esguia e equilibrada que esconde silenciosamente sua complexidade. Cada superfície é refinada para parecer suave, precisa e duradoura. Quando se move, é silencioso e deliberado. Quando está parado, mantém seu lugar com facilidade.
https://www.youtube.com/watch?v=ahBF2XkA9Não
Aparentemente, e deixe-me enfatizar que ‘aparentemente’, Lume pode arrumar a cama, dobrar a roupa e fazer outras tarefas que envolvam materiais macios. Estou extremamente cético porque parece que o vídeo tem mais imagens de pessoas olhando pelas janelas e dançando sem motivo algum além do robô realmente fazendo alguma coisa. E quando você vê o robô trabalhando em uma tarefa, ele é dividido em vários pedaços diferentes de filmagem, de uma forma que normalmente é usada para desviar a atenção da velocidade lenta, das falhas frequentes ou de ambos. Então, sim. Pode haver muito o que gostar na filosofia aqui, mas mesmo com um preço suspeito de US$ 2.500 por um par desses robôs, certamente são necessários mais detalhes antes que eles ganhem sua encomenda.
[ Syncere ]
Na Science Robotics, pesquisadores do MIT Media Lab e colaboradores do Politecnico di Bari apresentam Electrofluidic Fiber Muscles, uma nova classe de fibras musculares artificiais para robôs e wearables. Ao contrário dos servomotores rígidos usados na maioria dos robôs, esses músculos em forma de fibra são macios e flexíveis. Eles combinam bombas de fibra eletrohidrodinâmica (EHD) – tubos delgados que movem líquidos usando campos elétricos para gerar pressão sem peças móveis – com atuadores de fibra fluídica. Os músculos são movidos por campos elétricos e operam silenciosamente, sem bombas ou reservatórios externos.
[ MIT ]
Vimos isso pela primeira vez no ICRA@40 há alguns anos, mas o artigo já foi publicado.
[ Nature Communications ] através de [ LASA ]
Eu gosto de chá e suponho que poderia haver aplicações piores para um robô do que este, já que ele aproveita tanto a carga útil quanto a mobilidade em terrenos complexos.
[ DEEP Robotics ]
Criamos o GEN-1, nosso mais recente marco no dimensionamento do aprendizado de robôs. Acreditamos que seja o primeiro modelo de IA de uso geral que ultrapassa um novo limite de desempenho: domínio de tarefas físicas simples. Ele melhora as taxas médias de sucesso para 99% em tarefas onde os modelos anteriores alcançam 64%, conclui tarefas aproximadamente 3x mais rápido do que o estado da arte e requer apenas 1 hora de dados do robô para cada um desses resultados. O GEN-1 desbloqueia a viabilidade comercial numa ampla gama de aplicações – e embora não consiga resolver todas as tarefas atualmente, é um passo significativo em direção à nossa missão de criar inteligência generalista para o mundo físico.
[ Generalist ]
Os manipuladores com pernas oferecem alta mobilidade e manipulação versátil. No entanto, a interação robusta com objetos articulados heterogêneos, como portas, gavetas e armários, continua desafiadora devido aos diversos tipos de articulação dos objetos e à dinâmica complexa do robô com pernas. Neste artigo, propomos uma estrutura robusta e eficiente em termos de amostragem para abrir objetos articulados heterogêneos com um manipulador de pernas.
[ OpenHEART ]
Ao acoplar profundamente a percepção de profundidade em tempo real com o controle de movimento de aprendizagem por reforço, Adam alcança uma marcha natural semelhante à humana, mostrando excelente estabilidade dinâmica e adaptabilidade ambiental.
[ PNDbotics ]
A forma como esses robôs entregam pacotes nunca deixará de ser divertida para mim.
[ DEEP Robotics ]
[ Tether ]
O que acontece quando suas paredes começam a se mover? Este artigo explora o projeto de interação humano-robô para ambientes em escala arquitetônica e que mudam de forma.
[ Interactive Structures Lab ]
Admito que estou um pouco decepcionado com a realidade do Unreal Robotics Lab.
[ URLab ]
Ainda não terminamos! Illinois está de volta à Final Four pela primeira vez desde 2005, e estamos torcendo até chegar ao campeonato. Este vídeo apresenta robôs teleoperados G1 e AI Worker.
[ KIMLAB ]
Robôs de combate são legais. Destruir eletrônicos caros enquanto luta contra robôs não é legal. Fazemos robôs de plástico para que nossos eletrônicos sobrevivam.
[ Weaponized Plastic Fighting League ]
Dos artigos do seu site
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