Vídeos: Digit Robot Learning, Swarm Robotics e muito mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA
RSS 2026: 13–17 de julho de 2026, SYDNEY
Escola de verão em sistemas multirobôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA

Aproveite os vídeos de hoje!

Treinar uma política para o Digit realizar um levantamento terra não é apenas uma questão de o Digit impressionar os colegas – ele nos permite ultrapassar os limites de nosso hardware e metodologias de treinamento. Quanto mais pesado o objeto (neste caso 65 libras [29.5 kg]) mais coordenação de todo o corpo precisamos em nosso controlador e mais resiliência os atuadores e articulações do Digit exigem. Ao incluir qualquer objeto que queremos que o Digit levante na simulação enquanto treinamos uma nova política, somos capazes de levar em conta a distribuição de carga, forças de aderência e mudanças no centro de massa do Digit – o resultado é uma política que se traduz em uma elevação dinamicamente equilibrada no mundo real.

Novo robô, você diz…?

[ Agility ]

A Gatlin Robotics tem o orgulho de apresentar nosso primeiro comercial, mostrando nossos robôs em ação para nosso contrato de estreia Robot-as-a-Service (RaaS)!

[ Gatlin Robotics ]

Obrigada, Érika!

Na Dexterity, construímos robôs projetados para precisão, adaptabilidade e solução de problemas do mundo real. Mas de vez em quando, gostamos de lembrar a nós mesmos (e a todos os outros) que a inteligência de movimento não se trata apenas de eficiência – ela pode ser expressiva, fluida e até um pouco divertida.

[ Dexterity ]

Os pesquisadores de Harvard construíram um enxame de robôs simples semelhantes a formigas (RAnts) que podem escavar e construir estruturas coletivamente sem controle central. Ao ajustar apenas dois parâmetros – força de cooperação e taxa de deposição de material – o mesmo enxame pode alternar entre a construção de novas estruturas e o desmantelamento das existentes. O comportamento adaptativo do grupo pode emergir da interação entre muitos agentes simples e seu ambiente, com aplicações potenciais em muitos campos.

[ Harvard University ]

Eu realmente aprecio as empresas que dão aos seus robôs a capacidade de se divertirem.

[ Generalist ]

“Faísca de Cor.” Manvi Saxena, Yihao Geng, Jason Brown, Daniel Newman, Cameron Aubin. Uma pequena explosão controlada infla a membrana macia de um atuador de microcombustão, enviando gotas de água coloridas e cuidadosamente dispostas para o céu. O atuador mede apenas 8 mm de diâmetro, enquanto a sequência de alta velocidade captura apenas 3 milissegundos de movimento. O trabalho desafia a suposição de que os atuadores suaves devem ser lentos ou suaves, mostrando, em vez disso, como a suavidade também pode ser rápida, enérgica e explosiva.

[ Michigan Robotics ]

Com o físico de uma pessoa comum, correndo na velocidade de um campeão mundial!

Estou questionando se ele sabe como parar.

[ Unitree Robotics ]

Ah <3

[ Boston Dynamics ]

Neste episódio de Innovator Story, a equipe FotoBot da Universidade de Hong Kong fez uma aparição e conduziu testes no local com seu robô fotográfico de IA no Shenzhen Bay Talent Park. Baseando-se no TRON 1, ele lida facilmente com terrenos complexos, como pastagens, encostas e escadas, desbloqueando uma experiência totalmente nova de “Robô + Fotografia” para o público.

[ LimX Dynamics ]

O objetivo deste jogo é tapar o máximo possível do buraco, certo?

[ Kinetic Intelligent Machine Lab ]

MagicLab Robotics acaba de implantar um enorme enxame de cães-robôs e humanóides na cerimônia de abertura da Superliga de Jiangsu. Além de um espetáculo impressionante, esta é uma prova ao vivo da IA ​​incorporada em grande escala. A coordenação de uma frota de várias categorias em um ambiente complexo e aberto prova que nossos sistemas de controle multiagentes estão prontos para implantação no mundo real.

[ MagicLab ]

Um enxame de drones sendo lançado das costas de um Chinook seria assustador, exceto que, deste ângulo, parece que os drones estão sendo vomitados por um sapo surpreso.

[ Boeing ]

Bem-vindo ao Robot Talk, da IHMC Robotics!

[ IHMC Robotics ]

Yulei Fu, estudante do terceiro ano de Engenharia em Michigan, conversa com a professora Jessy Grizzle para falar sobre como é realmente se formar em Robótica na Universidade de Michigan. O que o torna diferente de CS ou ME? Onde vão os graduados? Os cursos são brutais? E o que faz o departamento parecer uma comunidade em vez de uma competição?

[ Michigan Robotics ]

Esta palestra CMU RI Yata Memorial é de Boris Softman, sobre “Jornadas da pesquisa à comercialização: lições de Anki, Waymo e Bedrock Robotics”.

Nesta palestra, Boris irá partilhar um relato honesto dessa jornada e das suas lições, incluindo as vitórias estimulantes, os caminhos errados e as surpresas dolorosas, e os momentos em que uma experiência anterior acabou por ser mais importante do que o esperado. Encerrando com uma análise mais aprofundada da Bedrock, ele compartilhará por que acredita que a construção autônoma é um dos problemas mais importantes que a robótica pode resolver no momento, impulsionada por uma convergência única de tecnologia em maturação e necessidades críticas da indústria. Para estudantes que estão no início do seu próprio caminho, esta é uma palestra sobre como uma carreira em robótica e empreendedorismo pode realmente se desenvolver, as muitas variáveis ​​pelas quais se navega na jornada e por que as conexões que você ainda não consegue ver podem acabar sendo as mais valiosas.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]

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