Vídeos de robótica: robótica bioinspirada, braço modular e muito mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

CoRL 2026: 9–12 de novembro de 2026, AUSTIN
Humanóides 2026: 6–9 de dezembro de 2026, SANTA CLARA, CA

Aproveite os vídeos de hoje!

Desenvolvemos o ALBATROSS, um robô híbrido aéreo-marítimo que pode ser liberado do ar, girar automaticamente até a água sem pára-quedas, auto-autorizar-se passivamente após o pouso e, em seguida, reutilizar as mesmas asas rígidas das velas para navegação autônoma movida pelo vento.A ideia principal é fazer com que as estruturas físicas façam o máximo de trabalho possível. Em vez de transportar sistemas separados para descida aérea, pouso e propulsão marítima, o ALBATROS usa as mesmas asas para autorrotação e navegação, com atuação mínima. Em última análise, estamos interessados ​​em saber se plataformas como esta poderiam combinar a rápida implantação aérea com detecção marítima persistente e energeticamente eficiente.

[ Singapore University of Technology and Design ] papel via [ Science Robotics ]

Obrigado, Shane!

Estou ficando tão exausto com as manobras publicitárias humanóides, sabe?

[ Figure ]

Sharpa revelou três grandes novos produtos proprietários na Conferência Internacional IEEE/RSJ sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS): D01, o primeiro robô integrado com sensor tátil construído para manipulação hábil; W02, uma mão de última geração totalmente tátil, ultracompacta e leve; e AE01, uma luva de dados de exoesqueleto háptico de alta fidelidade.

[ Sharpa ]

Por que a Boston Dynamics vencerá a corrida da robótica humanóide? Já comercializamos robôs móveis autônomos, criando mercados com Spot e Stretch. Agora estamos fazendo isso de novo com o Atlas: aprendendo em ambientes reais, projetando para fabricação em escala e introduzindo uma nova era de inteligência física.

[ Boston Dynamics ]

Este trabalho apresenta um footpad leve e compatível que melhora a adaptabilidade ao terreno de um robô saltitante. O design combina um pé plano apoiado por uma junta esférica compatível para autoalinhamento com espinhos embutidos para melhorar a tração em superfícies irregulares ou escorregadias.

[ CLIMB Lab, University of Toronto ]

Equipes heterogêneas de robôs distribuem capacidades complementares entre agentes especializados, mas suas funções e capacidades físicas normalmente permanecem fixas durante a missão. Apresentamos o HARP, uma plataforma de módulos robóticos aéreos heterogêneos na qual robôs aéreos implantáveis ​​de forma independente se reconfiguram fisicamente para compor suas capacidades para operações de campo.

[ General Robotics Lab ]

Uma mobilidade muito impressionante da ANYmal.

[ ETH Zurich RSL ]

Daniel escreve: “Sou um estudante do ensino médio no Canadá e construí um braço robótico autoconstruído que se monta sozinho. Ele foi projetado para ser de baixo custo, tendo em mente a resposta a desastres: pequenos robôs podem se espremer através de buracos nos escombros, mas são fracos demais para mover coisas, enquanto braços grandes são fortes, mas não conseguem passar. Meu braço é dividido em três módulos com rodas que viajam separadamente e depois se encaixam usando um mecanismo de trava de mola.”

[ Daniel Zhu ]

A condução autônoma em rodovias não é impressionante o suficiente para você? Experimente isso.

[ XPENG ]

A equipe IT Imperial conectou MaleCNS – um conectoma publicado de uma mosca da fruta macho (Drosophila melanogaster) – a um robô humanóide físico Unitree G1. O sistema cria um circuito fechado: câmera → modelo neural da mosca da fruta → decodificação do motor → movimento físico do robô. O robô recebe informações visuais por meio de sua câmera estéreo. As imagens são transformadas em uma representação adaptada ao sistema visual da mosca, processadas pelo modelo computacional baseado no sistema nervoso reconstruído e depois convertidas em comandos de movimento para o robô.

[ IT Imperial ]

Obrigado, Ana!

Meu palpite é que isso é muito mais fácil do que parece ou muito mais difícil do que parece e, honestamente, não tenho certeza de qual.

[ Paper ]

Não posso acreditar que isso ainda exista, mas que bom para eles!

[ Tevel ]

Na Parte 1 de Destreza Explicada, detalhamos o que é destreza manual, por que ela é importante e como as mãos robóticas e a IA física trabalham juntas para trazer maior habilidade, precisão e controle às tarefas físicas.

[ Sanctuary AI ]

A XPENG tem muito dinheiro para construir muitos desses robôs. Eles parecem muito humanos. Não tenho certeza do que eles vão fazer?

[ XPENG ]

São muitos robôs! Diga-me o que todos eles vão fazer!

[ UBTECH ]

Quando as inundações destruíram estradas e pontes no Nepal, os pilotos locais de drones intervieram para ajudar a mapear os danos, apoiar as equipas de busca e entregar suprimentos essenciais às comunidades sem ajuda. Neste episódio de Ground Truth with Flying Labs, a apresentadora Leka Tingitana fala com Uttam Pudasaini, consultor do Nepal Flying Labs, e Raj Bikram Maharjan, cofundador da Airlift Technology, sobre a resposta da comunidade de drones às inundações devastadoras de 26 de agosto de 2026.

[ WeRobotics ]

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