Vídeos de robôs: robôs modulares, pandas robôs e muito mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA

Aproveite os vídeos de hoje!

Todos os robôs com pernas implantados “na natureza” até o momento receberam um plano corporal que foi predefinido por designers humanos e não pôde ser redefinido in situ. A natureza manual e permanente deste processo resultou em muito poucas espécies de robôs terrestres ágeis além das formas familiares de quatro membros. Aqui, apresentamos blocos de construção modulares altamente atléticos e mostramos como eles permitem o projeto automático e a montagem rápida de novos robôs ágeis que podem “começar a correr” em ambientes externos não estruturados.

[ Northwestern University Center for Robotics and Biosystems ] [ Paper ] através de [ Gizmodo ]

Se você fosse desenvolver o robô de entrega urbana ideal mais ou menos do zero, seria este.

[ RIVR ]

Não me interpretem mal, há algumas coisas inteligentes acontecendo aqui, mas ainda estou tendo muitos problemas para ver onde está o valor único e sustentável para um robô humanóide que executa esse tipo de tarefa.

[ Figure ]

Uma daquelas coisas que você realmente não pensa como humano, mas que na verdade é muito importante.

[ Paper ] através de [ ETH Zurich ]

Propomos o TRIP-Bag (Teleoperação, Gravação, Inteligência em uma Bolsa Portátil), um sistema de teleoperação portátil, estilo marionetista, totalmente contido em uma mala comercial, como uma solução prática para coletar dados de manipulação de alta fidelidade em ambientes variados.

[ KIMLAB ]

Propomos um sistema de exploração semântica de vocabulário aberto que permite aos robôs manter mapas consistentes e localizar objetos (invisíveis) com eficiência em ambientes semi-estáticos do mundo real usando raciocínio guiado por LLM.

[ TUM ]

É isso, pessoal. Não precisamos mais de pandas de verdade – se é que algum dia tivemos. Seja honesto, o que um panda fez por você ultimamente?

[ MagicLab ]

RoboGuard é uma proteção de uso geral para garantir a segurança de robôs habilitados para LLM. O RoboGuard é configurado off-line com regras de segurança de alto nível e uma descrição do robô, razões sobre como essas regras de segurança são melhor aplicadas no contexto do robô e, em seguida, sintetiza um plano que segue ao máximo as preferências do usuário, garantindo a segurança.

[ RoboGuard ]

Nesta demonstração, uma pequena equipe responde a um vazamento (simulado) de contaminação por radiação em uma instalação real de reator nuclear. A equipe implanta seu robô reconfigurável para acompanhá-los pelas instalações. À medida que a estação mergulha repentinamente na escuridão, a câmera do robô é trocada a quente para térmica para que ele possa continuar. Ao chegar ao local aproximado da contaminação, a equipe instala uma câmera de raios gama Compton e um dispositivo de iluminação pan-tilt. O robô avança autonomamente, localiza a fonte de radiação e aponta-a com o iluminador.

[ Paper ]

Em 6 de março de 2025, o Laboratório de Robomecânica da CMU foi inundado com 4 pés de água negra (ou seja, misturada com esgoto). Perdemos a maior parte dos robôs do laboratório e, como homenagem, meus alunos montaram este vídeo “In Memoriam”. Inclui alguns robôs e videoclipes inéditos.

[ Carnegie Mellon University Robomechanics Lab ]

Não existem muitos robôs educacionais bem-sucedidos, mas aqui está um deles.

[ Sphero ]

A palestra de abertura do Silicon Valley Humanoids Summit 2025: “Insights Into Disney’s Robotic Character Platform”, por Moritz Baecher, Diretor, Zurich Lab, Disney Research.

https://www.youtube.com/watch?v=35i9M-jc0Oc

[ Humanoids Summit ]