Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
CoRL 2026: 9–12 de novembro de 2026, AUSTIN
Humanóides 2026: 6–9 de dezembro de 2026, SANTA CLARA, CA
Aproveite os vídeos de hoje!
Um robô quadrúpede resolve autonomamente um cubo de Rubik gigante usando apenas os pés.
[ ETH Zurich Robotics Systems Lab ]
Os humanos reagem ao mundo sem esforço; eles habilmente devolvem uma tacada de tênis, pegam um copo que cai, desviam-se de um carrinho que passa ou passam por uma caixa lançada durante a descarga de um caminhão. Essas ações cotidianas exigem antecipar um alvo em movimento e responder reflexivamente com todo o corpo em cerca de um segundo. Esse controle visual reativo de todo o corpo continua um desafio para os humanóides. Apresentamos o Reflex, uma estrutura de três estágios que aprende essas capacidades etapa por etapa, ao mesmo tempo que as conecta por meio de uma representação compacta da dinâmica do objeto.
[ Reflex ]
Obrigado, Weikai!
Há muito que defendo exactamente isto no contexto da dobragem robótica de roupa suja ou, mais amplamente, de outras tarefas de reconhecimento e manipulação de robôs. Por que não facilitar quando podemos facilitar?
[ ACM SIGCHI ]
Escrevemos sobre Sistemas Paralelos pela primeira vez em 2022, é bom vê-los ainda em funcionamento.
[ Parallel Systems ]
Serei honesto com você, o final deste vídeo está me assustando um pouco por algum motivo.
Este vídeo mostra as capacidades de manipulação de locomoção de corpo inteiro do KAIST Humanoid v0.9, desenvolvido no DRCD Lab em colaboração com a RAILAB, que desenvolveu os braços do robô. Usando feedback visual a bordo, o humanóide demonstra empurrar objetos pesando até 35 kg e levantar objetos de até 20 kg para organizar as letras “KAIST”.
[ KAIST DRCD Lab ]
Quando você não gasta nenhum dinheiro em sensores para seus robôs, você pode comprar rodas muito maiores.
[ RaiLab Kaist ]
Esses robôs com fios ficaram um pouco mais estranhos.
[ JSK Robotics Laboratory ]
O AthenaZero tem duas mãos robóticas de três dedos acionadas por tendões. Este design permite que os dedos se interdigitem para segurar objetos de diferentes tamanhos, como um ovo ou um martelo. Cada dedo é acionado por um motor localizado no tronco do robô para manter a mão leve, transmitindo força por meio de cabos flexíveis. Este ponteiro é rápido (fechando em cerca de 80 milissegundos) e forte. Com a adição de sensores de pressão barométrica altamente precisos, também pode ser suave.
[ Robotics and AI Institute ] através de [ Science Robotics ]
Um robô biohíbrido combina tecido vivo com materiais de engenharia – aqui, músculo esquelético desenvolvido em laboratório emparelhado com uma estrutura macia impressa em 3D que transforma a contração do músculo em movimento. E se você projetasse o músculo vivo e a estrutura macia juntos, em vez de desenvolver o músculo e depois construir um esqueleto em torno dele? Neste trabalho do Soft Robotics Lab da ETH Zurich, adaptamos uma estrutura de simulação de corpo mole para cootimizar ambos ao mesmo tempo – e os bioatuadores em escala centimétrica resultantes alcançam até 11x mais amplitude de movimento do que sistemas anteriores de volume de tecido comparável. Forte o suficiente para pular, nadar, andar e agarrar.
[ ETH Zurich Soft Robotics Lab ]
Ah, sim, este é definitivamente o caso de uso que irá dimensionar robôs humanóides.
[ Unitree ]
Aqui estão mais alguns teasers do próximo Simpósio ACM sobre Software e Tecnologia de Interface de Usuário (UIST):
[ ACM Symposium on User Interface Software and Technology ]
Em 3 horas em uma única GPU, o SuperMimic supera o retorno de uma linha de base de rastreador de movimento de última geração treinada por 7 dias em 128 GPUs. Ele reduz as horas de GPU em mais de 1.000× e falha em apenas 25 dos 129.514 movimentos de benchmark, contra 179 falhas na linha de base. Após 9,8 horas em duas GPUs, o SuperMimic atinge zero falhas.
[ Hybrid Robotics ]
Isso está ficando fora de controle! Agora são dois!
Apresentando o acessório de robô duplo Grain Weevil. Dois robôs ligados em uma máquina maior, dirigida por um único operador, realizando o trabalho de até três robôs.
[ Grain Weevil ]
Hoje [21 October 2026] na CES Unveiled Milan, a Generative Bionics anunciou seu plano para construir a maior fábrica física de dados de IA da Europa, com a AMD como parceira de infraestrutura de IA.
[ Generative Bionics ]
Desde rovers robóticos que exploram a paisagem lunar acidentada até veículos terrestres lunares que transportam astronautas Artemis pela superfície, a mobilidade desempenhará um papel crucial no estabelecimento de uma presença humana duradoura na Lua. Durante as fases iniciais do desenvolvimento da Base Lunar, estes veículos ajudarão a NASA a investigar a região lunar do Pólo Sul, a conduzir pesquisas científicas, a testar novas tecnologias e a reunir informações que irão informar futuras missões. Nesta atualização da Base Lunar, veja mais de perto alguns dos veículos terrestres lunares e rovers robóticos que ajudam a pavimentar o caminho para o primeiro posto avançado lunar da humanidade.
[ NASA ]
Agradeço ao designer deste drone com motor único dar crédito a pesquisas anteriores, que incluíram alguns drones legais da UPenn sobre os quais escrevemos em 2014.
[ Joshua Bird ]
Por que escolher um robô bípede em forma humana em vez de rodas especializadas, braços de pórtico ou plataformas quadrúpedes? Falando no Humanoids Summit Seul 2026, Michael Perry da Persona AI aborda a questão mais debatida do setor e fornece a justificativa definitiva de negócios e engenharia para o formato humanóide.
[ Humanoids Summit ]
Dos artigos do seu site
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