Vídeos de robôs: robô bípede, bots sociais e muito mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA

Aproveite os vídeos de hoje!

Esta é uma das melhores coisas que já vi.

[ Kinetic Intelligent Machine LAB ]

Depois de anos de testes agressivos e de inovar com parceiros do Exército e do Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA, o programa Autonomia Robótica em Ambientes Complexos com Resiliência (RACER) se aproxima da conclusão. Mas o impacto do RACER repercutirá muito para além da data oficial de conclusão do programa, deixando um legado de capacidades autónomas robustas, prontas para transformar as operações militares e inspirar uma nova onda de investimento do sector privado.

[ DARPA ]

Humanóide mais bonito até agora.

[ Kawasaki ]

COSA (Cognitive OS of Agents) é um Agentic OS nativo do mundo físico que unifica a cognição de alto nível com o controle de movimento de todo o corpo, permitindo que robôs humanóides pensem enquanto agem em ambientes reais. Desenvolvido pela COSA, Oli se torna o primeiro agente humanóide com manipulação locomotiva avançada e cognição autônoma de alto nível.

[ LimX Dynamics ]

Obrigado, Jinyan!

A atualização mais recente do 1X World Model é uma mudança de paradigma no aprendizado do robô: o NEO agora usa um modelo de vídeo baseado na física (World Model) para transformar qualquer comando de voz ou texto em ação totalmente autônoma, mesmo para tarefas e objetos completamente novos que o NEO nunca viu antes. Ao aproveitar dados de vídeo em escala da Internet ajustados à experiência real do robô, o NEO pode visualizar ações futuras, prever resultados e executá-las com compreensão humana – tudo sem exemplos anteriores. Isto marca o primeiro passo crítico para que o NEO seja capaz de coletar dados por conta própria para dominar novas tarefas por si só.

[ 1X ]

Estou impressionado com o humano que foi mocapeado para isso.

[ PNDbotics ]

Apresentamos o conjunto de dados GuideData, uma coleção de dados qualitativos, com foco nas interações entre treinadores de cães-guia, indivíduos com deficiência visual (BLV) e seus cães-guia. O conjunto de dados captura uma variedade de cenários do mundo real, incluindo navegar nas calçadas, subir escadas, atravessar ruas e evitar obstáculos. Ao fornecer este conjunto de dados abrangente, o projeto visa avançar a investigação em áreas como tecnologias de apoio, robótica e interação humano-robô, melhorando, em última análise, a mobilidade e a segurança das pessoas com deficiência visual.

[ DARoS Lab ]

O protótipo Care-Bot para desktop de Fourier está ganhando muita atenção na CES 2026! Embora ainda esteja em fase de protótipo, mal podíamos esperar para compartilhar esses adoráveis ​​e divertidos recursos de interação com vocês.

[ Fourier ]

As medições de gases vulcânicos são críticas para a compreensão da atividade eruptiva. No entanto, o terreno acidentado, as condições perigosas e as restrições logísticas tornam a recolha de dados próximos da superfície extremamente desafiadora. Neste trabalho, apresentamos um sistema robótico autônomo para monitoramento de gases vulcânicos, validado através de implantações no mundo real no Monte Etna. O sistema combina um robô quadrúpede equipado com um espectrômetro de massa quadrupolo e uma pilha modular de autonomia, permitindo missões de longa distância em terreno vulcânico acidentado.

[ ETH Zurich RSL ]

A Humanoid e a Siemens concluíram com sucesso um POC testando robôs humanóides em logística industrial. Este é o primeiro passo na parceria mais ampla entre as empresas. O POC concentrou-se em uma tarefa de desempilhamento do recipiente para o transportador dentro do processo logístico da Siemens. O HMND 01 selecionou, transportou e colocou sacolas de forma autônoma em um ambiente de produção ativo durante uma implantação de duas semanas no local na Fábrica de Eletrônicos da Siemens em Erlangen.

[ Humanoid ]

A Four Growers, líder da categoria em plataformas agrícolas inteligentes, desenvolveu a plataforma robótica de colheita GR-200, alimentada pelo robô LR Mate da FANUC. O sistema combina visão orientada por IA e planejamento de movimento para identificar e colher tomates maduros com rápida precisão.

[ FANUC ]

Os engenheiros da Columbia construíram um robô que, pela primeira vez, é capaz de aprender os movimentos faciais dos lábios para tarefas como falar e cantar. Num novo estudo publicado na Science Robotics, os investigadores demonstram como o seu robô usou as suas capacidades para articular palavras numa variedade de idiomas e até cantar uma canção do seu álbum de estreia gerado por IA, “hello world_”. O robô adquiriu essa habilidade por meio do aprendizado observacional, e não por meio de regras. Ele primeiro aprendeu a usar seus 26 motores faciais observando seu próprio reflexo no espelho, antes de aprender a imitar o movimento dos lábios humanos assistindo a horas de vídeos no YouTube.

[ Columbia ]

Roborock tem algumas ideias estranhas sobre como são os gramados.

[ Roborock ]

Os robôs quadrúpedes da DEEP Robotics demonstram operações coordenadas de vários módulos sob comando unificado, enfrentando cenários complexos e dinâmicos de combate a incêndios com agilidade e precisão.

[ DEEP Robotics ]

Ao contrário das plataformas com rodas estaticamente estáveis, os humanóides são dinamicamente estáveis, exigindo controle ativo contínuo para manter o equilíbrio e evitar quedas. Esta instabilidade inerente apresenta um desafio crítico para a segurança funcional, particularmente em ambientes colaborativos. Esta apresentação apresentará a plataforma POSITRON da Synapticon, uma solução abrangente projetada para atender a essas demandas críticas de segurança. Exploraremos como seu hardware e software integrados permitem funções de segurança robustas e certificáveis ​​que atendem aos mais altos padrões industriais, fornecendo informações importantes para tornar a próxima geração de robôs humanóides segura para implantação no mundo real.

[ Synapticon ]

A Universidade da Califórnia, Berkeley, é mundialmente famosa pelos seus desenvolvimentos de IA, e um grande nome por trás deles é Ken Goldberg. Professor de longa data e artista de longa data, Ken aposta no aprendizado profundo e ao mesmo tempo permanece fiel à “boa e velha engenharia”. Ouça Ken falar sobre sua abordagem à visão e ao toque para cirurgias robóticas e como os robôs evoluirão em todas as áreas.

[ Waymo ]