Vídeos de robôs: Reachy Mini, descomissionamento de robôs e mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

CoRL 2026: 9–12 de novembro de 2026, AUSTIN
Humanóides 2026: 6–9 de dezembro de 2026, SANTA CLARA, CA

Aproveite os vídeos de hoje!

É possível que eu não tenha sido o único que achou a recente façanha de Figure um tanto ridícula.

Na verdade, a Devanthro está vendendo essas bolas de plástico por US$ 1.000 cada, e elas chegarão a tempo para o Natal.

[ Devanthro ]

Não que alguém use mais toques, mas se usássemos, isso estaria em todo lugar e eu adoraria.

[ Pollen ]

Não vamos ficar muito entusiasmados, mas este motor linear em forma de fio é muito legal.

[ Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne LMTS ]

Para que serve esse robô? É para fazer exatamente o que você vê aqui, é para isso que serve.

[ RAI Institute ]

Os robôs humanóides ainda lutam para planejar a manipulação de todo o corpo rica em contato a partir do egocêntrico RGB e da propriocepção. Workhorse aprende tal manipulação a partir de demonstrações humanas sem robôs. Em um Unitree G1 real, Workhorse separa as caixas com as mãos e um chute, pega uma caixa lançada, derruba e sobe em uma mala.

Sim, isso também acontece comigo quando tenho uma falha de comunicação.

[ Hybrid Robotics ]

Um lava-rápido que modela seu veículo e depois o limpa com braços robóticos? Idéia interessante.

As análises recentes deste local sugerem que os robôs ainda não estão à altura, mas realmente parece que há potencial aqui.

[ KUKA ]

Portanto, esta não é a pior ideia que já vi sobre o que fazer com robôs humanóides.

[ DEEP Robotics ]

Uma manipulação adorável com uma pinça aparentemente simples.

[ Generalist ]

Estou genuinamente envergonhado de dizer que este robô dança melhor do que eu.

[ General Robotics Lab ]

Pesquisadores do MIT desenvolveram o SANDO, um novo sistema de navegação que ajuda os robôs a navegar com segurança em ambientes desconhecidos, evitando obstáculos em movimento. O sistema pode planejar e ajustar rapidamente um caminho livre de colisão usando sensores e computação integrados, com segurança apoiada por garantias matemáticas.

[ MIT News ]

Você consegue identificar a parte deste vídeo que estou de olho?

Sim, é onde o clipe do meio começa depois que a mão já segura bem a tira destacável.

[ Sanctuary AI ]

Inspirados nas estrelas de penas, os pesquisadores da NC State relatam um robô nadador subaquático macio capaz de alcançar três modos de natação distintos – natação vertical semelhante à de uma água-viva, direção direcional semelhante à de um peixe e reorientação 3D semelhante à de um rotor – usando apenas duas entradas pneumáticas.

[ NC State University ]

Aqui está uma série de mini-palestras da ICRA no início deste ano, sobre manipulação, humaonídeos e design incorporado.

[ ICRA 2026 ]

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