Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
CoRL 2026: 9–12 de novembro de 2026, AUSTIN
Humanóides 2026: 6–9 de dezembro de 2026, SANTA CLARA, CA
Aproveite os vídeos de hoje!
Alguma manipulação de corpo inteiro de alto nível aqui da RAI, embora seja um pouco difícil dizer se há envolvimento direto do torso, que é algo que os humanos fazem com coisas pesadas ou estranhas o tempo todo.
“Qualquer coisa que apareça como uma bolha em uma imagem de profundidade pode ser interpretada como o pneu, seja uma pessoa passando ou um objeto perdido no chão. Em algumas corridas, o robô deixou o pneu e foi atrás de outra coisa.” Essa “outra coisa” parece suspeitamente vaga, não é?
[ Robotics and AI Institute ]
Apresentamos uma estrutura de aprendizagem centrada em contato para mobilidade humanóide versátil em ambientes complexos e não estruturados. Nossa abordagem une a imitação de movimento e o aprendizado por reforço, aproveitando os dados de movimento humano como um treinamento prévio, ao mesmo tempo que permite a adaptação autônoma a terrenos nunca antes vistos.
[ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]
Você literalmente me ouviu dizer isso milhares de vezes: as únicas coisas que poderiam tornar o Reachy Mini melhor seriam algumas rodas e um monte de chapéus elegantes.
Mas é claro que a única maneira de recomendar as rodas é se o Reachy Mini conseguir destruir totalmente o Microduck em uma corrida.
[ Pollen Robotics ]
A Luxonis está lançando o OAK 4 FFC, um computador de visão de 70 x 53 mm que permite aos construtores de humanóides e drones colocar até cinco câmeras onde quer que o robô precise delas. O tabuleiro executa sincronização, profundidade estéreo e a própria IA, e é calibrado a partir da cena em vez de um tabuleiro de xadrez.
[ Luxonis ]
Obrigado, Carson!
Em breve: Mini Pupper 4!
[ MangDang ]
HX Friends explora diferentes designs de mãos robóticas desenvolvidas pela DYNAMIXEL, variando de um único dedo articulado e uma pinça até mãos de três, quatro e cinco dedos. O vídeo inclui demonstrações de movimento em toda a linha e teleoperação VR das mãos com vários dedos.
[ Robotis ]
Obrigado, Hyunwoo!
Desenvolvido pela bluZenit, o monkeyBot 2.0 é uma plataforma robótica inovadora projetada para navegar em sistemas complexos de tubulação industrial. Inspirado na natureza, o monkeyBot 2.0 utiliza um mecanismo exclusivo de preensão e escalada para se mover ao longo de tubos verticais e horizontais, navegar em curvas e acessar locais desafiadores em instalações industriais.
[ bluZenit ]
Obrigado, Trevor!
[ Generalist ]
Chamar isso de mão de “robô” neste momento pode ser um pouco prematuro, mas esse é o tipo de tecnologia que precisaremos para robôs implantáveis que sejam compatíveis e seguros.
[ BruBotics Human Robotics Research Center ]
Robotiq é realmente o OG da manipulação industrial, não é?
E eles também têm uma nova pinça com sensor tátil.
[ Robotiq ]
Apresentando ANYmal X, que é o quadrúpede com menor probabilidade de explodir atualmente disponível para compra.
[ ANYbotics ]
Para aqueles de nós que preferem jogar tênis sozinhos.
[ LimX Dynamics ]
Na Yulong River Scenic Area, em Guangxi, China, o robô quadrúpede Lite3 da DEEPRobotics e o robô de pernas com rodas LYNX M20 estão trabalhando juntos em uma variedade de cenários turísticos do mundo real.
[ DEEPRobotics ]
Em abril de 2025, a equipe MAVLab da TU Delft competiu no A2RL Drone Racing Championship em Abu Dhabi. Seu algoritmo de IA MonoRace venceu o AI Grand Challenge e depois derrotou três campeões mundiais de FPV humanos. O drone usa apenas uma única câmera integrada e uma IMU para estimativa de estado. Uma rede neural integrada mapeia o estado estimado diretamente para comandos motores.
[ MonoRace via Science Robotics ]
Vale a pena assistir a este vídeo da Starship principalmente pelo b-roll de seus primeiros protótipos.
[ Starship ]
Conheça o SAWbot, um robô anfíbio de inspiração biológica que nada usando um movimento ondulatório contínuo alimentado por um único motor. O SAWbot está entre os robôs nadadores com maior eficiência energética relatados até o momento. Ele pode nadar, rastejar na terra e fazer a transição entre a água e a terra, gerando perturbações mínimas à vida aquática.
[ Paper via IEEE Robotics and Automation ]
Se você perdeu o IROS este ano, muitas palestras já estão online, e aqui estão algumas boas.
[ IROS 2026 ]
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