Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
Escola de verão em sistemas multirobôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA
Atualizado em 2026: 18–19 de agosto de 2026, SÃO FRANCISCO
IROS 2026: 27 de setembro a 1º de outubro de 2026, PITTSBURGH
Humanoids Summit Seul: 22 a 23 de setembro de 2026, SEOUL
Aproveite os vídeos de hoje!
Neste trabalho, apresentamos uma avaliação sistemática da tecnologia humanóide contemporânea para tarefas cirúrgicas laparoscópicas. Desenvolvemos uma estrutura de teleoperação laparoscópica baseada em humanóide usando instrumentos de uso geral e avaliamos suas capacidades por meio de caracterização de bancada, estudos de usuários em laboratório seco abrangendo diversos níveis de experiência cirúrgica e estudos suínos in vivo. Através dessas avaliações, quantificamos a viabilidade técnica, o desempenho da tarefa e a prontidão clínica em relação às plataformas cirúrgicas estabelecidas. Juntos, nosso estudo fornece uma avaliação baseada em evidências das atuais capacidades e limitações dos humanóides para aplicações cirúrgicas, destacando tanto sua promessa quanto os principais desafios técnicos que devem ser abordados antes da implantação clínica.
[ UC San Diego ]
Obrigada, Ioana!
Hoje, apresentamos uma prévia do ACT-2, o primeiro modelo robótico a alcançar confiabilidade ao unificar ampla generalização com alto desempenho.
Domingo também tem este vídeo de 3 horas (!) Do Memo dobrando roupas em “ambientes nunca vistos”. Não vamos perguntar, porque quase certamente não queremos saber.
[ Sunday Robotics ]
Spot não é o primeiro quadrúpede a tentar as pernas na entrega de pacotes nos últimos metros, mas o desafio não são realmente esses últimos metros – será não deixar o colega de trabalho humano maluco, é meu palpite.
[ Boston Dynamics ]
A locomoção quadrúpede em ambientes complexos requer múltiplas habilidades motoras, transições de marcha estáveis e controle perceptivo em uma ampla gama de velocidades. APT-RL (Aprendizagem de reforço baseada em transformador pré-treinado em ação) é uma estrutura unificada para locomoção multi-habilidades de alta velocidade. Uma única política seleciona e faz a transição entre marchas e habilidades motoras usando apenas percepção e computação integradas. Em experimentos do mundo real, KAIST HOUND atravessou escadas, obstáculos, degraus, lacunas e galhos caídos. Ele atingiu uma velocidade máxima instantânea de 4,25 metros por segundo ao percorrer um degrau de 60 centímetros e 6 m/s durante uma transição suspensa em uma escada de três degraus.
[ KAIST DRCD Lab ]
Teremos muito mais sobre isso na próxima semana.
[ Walden Robotics ]
Hoje, apresentamos o Lumo-2, nosso modelo de ação mundial latente de próxima geração para aprendizagem generalista de robôs incorporados.
[ Astribot ]
Após a primeira apresentação ao vivo do Atlas na Copa do Mundo FIFA de 2026, conversamos com Seth Davis, gerente sênior de programa, para saber como essa demonstração aconteceu e o que é necessário para ter sucesso em campo (e em campo).
[ Boston Dynamics ]
Sem teleoperação. Sem cortes. Demorou muito. Uma das poucas demonstrações completas de manipulação móvel de longo horizonte no mundo, trazendo robôs humanóides totalmente autônomos um passo mais perto de nós.
[ LimX ]
Obrigado, Jin Yan!
Impressionante. Mas arrume um emprego.
[ MagicLab ]
Vimos algumas imagens disso na semana passada, mas aqui está um vídeo muito melhor.
Aves mergulhadoras impulsionadas pelas asas batem as asas para se moverem no ar e na água, mas a morfologia e a cinemática das asas que permitem esse comportamento permanecem pouco compreendidas devido à dificuldade de coleta de dados in situ. O impacto da frequência de batimento, do tamanho das asas e da rigidez na locomoção – e na transição entre – os dois meios ainda é desconhecido. Comparamos dados de pássaros mergulhadores com experimentos usando um robô de asas oscilantes capaz de voar, nadar, mergulhar e sair da água. Mostramos que a adaptação de frequência, asas flexíveis e atuação poderosa permitem transições perfeitas sem dobrar asas ou pernas, que asas grandes melhoram o voo sem reduzir substancialmente a eficiência subaquática e que a distância cauda-corpo e o ângulo de saída afetam a saída da água. Estes resultados esclarecem como os pássaros (e robôs) equilibram as restrições de locomoção multifluida.
[ EPFL LIS ]
Dos artigos do seu site
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