Músculos Artificiais, Boston Dynamics e Mais Vídeos

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA

Aproveite os vídeos de hoje!

A replicação funcional e atuação de estruturas complexas inspiradas na natureza é um objetivo de longa data da humanidade. A criação de estruturas tão complexas, combinando características suaves e rígidas e acionando-as com músculos artificiais, aumentaria a nossa compreensão das estruturas cinemáticas naturais. Imprimimos uma mão biomimética em um único processo de impressão composto por um esqueleto rígido, cápsulas articulares moles, tendões e sensores de toque impressos.

[ Paper ] através de [ SRL ]

Dois gerentes de produto da Boston Dynamics falam sobre seus robôs BD clássicos favoritos e eu falo sobre os meus.

E este é o LittleDog da Boston Dynamics, fazendo pesquisas sobre locomoção com pernas há cerca de 16 anos, no que tenho certeza que é o laboratório de Katie Byl na UCSB.

[ Boston Dynamics ]

Este é o nosso trabalho mais recente sobre o método de planejamento de trajetória para robôs articulados baseados em flutuação, possibilitando o caminho global para busca em ambientes complexos e desordenados.

[ DRAGON Lab ]

Obrigado, Moju!

OmniPlanner é uma solução unificada para planejamento de exploração e inspeção (bem como alcance de alvos) em robôs aéreos, terrestres e subaquáticos. Ele foi verificado por meio de extensas simulações e diversos testes de campo, inclusive em minas subterrâneas, tanques de água de lastro, florestas, edifícios universitários e bunkers submarinos.

[ NTNU ]

Obrigado, Kostas!

No projeto ARISE, o Centro de Pesquisa para Tecnologia da Informação da FZI e seus parceiros internacionais ETH Zurich, Universidade de Zurique, Universidade de Berna e Universidade de Basileia deram um grande passo em direção a futuras missões lunares, testando equipes multirobôs autônomas cooperativas em condições externas.

[ FZI ]

Bem-vindo ao futuro, onde não existem outros humanos.

[ Zhejiang Humanoid ]

Este é o nosso mais recente trabalho em peixes robóticos e também o primeiro robô subaquático do DRAGON Lab.

[ DRAGON Lab ]

Obrigado, Moju!

Assista a este truque simples para tornar os robôs humanóides mais baratos e seguros!

[ Zhejiang Humanoid ]

Gugusse e o Autômato é um filme francês de 1897 de Georges Méliès que apresenta um robô humanóide em uma representação quase tão realista quanto alguns dos vídeos promocionais humanóides que vimos recentemente.

[ Library of Congress ] através de [ Gizmodo ]

Na Agility, criamos soluções automatizadas para os trabalhos mais difíceis. Estamos incrivelmente orgulhosos de quão longe chegamos e mal podemos esperar para mostrar o que vem a seguir.

[ Agility ]

[ Humanoids Summit ]

Anca Dragan conhece Waymo. Ela trabalhou conosco por seis anos enquanto também estava na UC Berkeley e agora no Google DeepMind. Seu foco em tornar a IA mais segura ajudou a Waymo em seu lançamento comercial. Neste episódio final da nossa temporada, Anca descreve como seu trabalho permite que os agentes de IA trabalhem fluentemente com as pessoas, com base em objetivos e valores humanos.

[ Waymo Podcast ]

Este seminário UPenn GRASP SFI é de Junyao Shi: “Unlocking Generalist Robots with Human Data and Foundation Models”.

A construção de robôs de uso geral continua fundamentalmente limitada pela escassez de dados e pela engenharia intensiva em mão-de-obra. Ao contrário da visão e da linguagem, a robótica carece de conjuntos de dados grandes e diversos que abrangem tarefas, ambientes e concretizações, limitando assim a escalabilidade e a generalização. Esta palestra explora como dados humanos e modelos básicos treinados em escala podem ajudar a superar esses gargalos.

[ UPenn ]