Esta apresentação destaca os esforços recentes do Laboratório de Física Aplicada da Johns Hopkins para promover a IA agente para equipes robóticas colaborativas. Ele começa enquadrando os principais desafios de permitir autonomia, coordenação e adaptabilidade em sistemas heterogêneos e, em seguida, introduz uma arquitetura escalável projetada para suportar comportamentos de agentes em ambientes multirobôs. A palestra termina com os principais desafios encontrados e lições práticas aprendidas com a pesquisa e o desenvolvimento em andamento.
Principais aprendizados
