Vídeos: robô bípede, robôs da NASA, aplicativo Aibo e muito mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA

RSS 2026: 13–17 de julho de 2026, SYDNEY

Escola de verão em sistemas multirobôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA

Aproveite os vídeos de hoje!

“Roadrunner” é um novo protótipo de robô bípede com rodas projetado para locomoção multimodal. Ele pesa cerca de 15 kg (33 lb) e pode alternar perfeitamente entre os modos de roda lado a lado e em linha e configurações de passo, dependendo do que for necessário para navegar em seu ambiente. As pernas do robô são totalmente simétricas, permitindo apontar os joelhos para frente ou para trás, o que pode ser usado para evitar obstáculos ou gerenciar movimentos específicos. Uma única política de controle foi treinada para lidar com a condução lado a lado e em linha. Vários comportamentos, incluindo levantar-se de várias configurações de solo e equilibrar-se em uma roda, foram implantados com sucesso no hardware.

[ Robotics and AI Institute ]

Incrivelmente (INCRÍVEL!) A NASA diz que isso está realmente acontecendo.

A missão SkyFall da NASA se baseará no sucesso do helicóptero Ingenuity Mars, que alcançou o primeiro vôo motorizado e controlado em outro planeta. Usando uma implantação ousada no ar, o SkyFall fornecerá uma equipe de helicópteros de Marte da próxima geração para explorar locais de pouso humano e mapear o gelo subterrâneo.

[ NASA ]

A missão MoonFall da NASA abrirá caminho para futuras missões Artemis, enviando quatro drones altamente móveis para pesquisar a superfície lunar ao redor do Pólo Sul da Lua antes da chegada dos astronautas lá. MoonFall é construído sobre o legado do helicóptero Ingenuity Mars da NASA. Os drones serão lançados juntos e liberados durante a descida à superfície. Eles pousarão e operarão de forma independente ao longo de um dia lunar (14 dias terrestres) e serão capazes de explorar áreas de difícil acesso, incluindo regiões permanentemente sombreadas (PSRs), pesquisando terreno com câmeras ópticas de alta definição e outros instrumentos potenciais.

Pelo que vale, os pousos na Lua têm uma taxa de sucesso bem abaixo de 50%. Então vamos enviar alguns robôs para lá pousarem repetidamente!

[ NASA ]

Na Science Robotics, pesquisadores do grupo Tangible Media liderado pelo professor Hiroshi Ishii, juntamente com colegas do Politecnico di Bari, apresentam Músculos de Fibra Eletrofluídica: uma nova classe de fibras musculares artificiais para robôs e wearables. Ao contrário dos servomotores rígidos usados ​​na maioria dos robôs, esses músculos em forma de fibra são macios e flexíveis. Eles combinam bombas de fibra eletrohidrodinâmicas (EHD) – tubos delgados que movem líquidos usando campos elétricos para gerar pressão silenciosamente, sem peças móveis – com atuadores de fibra cheios de fluido. Esses músculos artificiais poderiam permitir robôs livres mais ágeis, bem como sistemas auxiliares vestíveis com atuação compacta integrada diretamente nos têxteis.

[ MIT Media Lab ]

Neste estudo, desenvolvemos o MEVIUS2, um robô quadrúpede de código aberto. É comparável em tamanho ao Boston Dynamics Spot, equipado com dois lidars e uma câmera C1, e pode subir escadas e encostas íngremes livremente! Todos os ambientes de hardware, software e aprendizagem são lançados como código aberto.

[ MEVIUS2 ]

Obrigado, Kento!

O que é necessário na preparação para uma apresentação ao vivo? Arun destaca os testes de confiabilidade necessários para tentar um novo comportamento para o Spot.

[ Boston Dynamics ]

Neste trabalho, uma estrutura de planejamento e controle multirobôs é apresentada e demonstrada com uma equipe de 40 robôs internos, incluindo robôs terrestres e aéreos.

Essa trilha sonora, no entanto.

[ GitHub ]

Obrigado, Keisuke!

Os robôs quadrúpedes podem navegar em ambientes desordenados como os seus homólogos animais, mas a sua configuração de base flutuante torna-os vulneráveis ​​às incertezas do mundo real. Os controladores que dependem apenas da propriocepção (sensação corporal) devem colidir fisicamente com obstáculos para detectá-los. Aqueles que adicionam exterocepção (visão) precisam de mapas de terreno modelados com precisão que são difíceis de manter na natureza. DreamWaQ++ preenche essa lacuna ao fundir ambas as modalidades por meio de uma estrutura de aprendizagem por reforço multimodal resiliente. O resultado: um único controlador que lida com terrenos acidentados, encostas íngremes e escadas altas, enquanto se recupera de falhas de sensores e situações nunca antes vistas.

Esse comportamento do penhasco é um pouco estranho.

[ DreamWaQ++ ]

Eu discordo disso da iRobot:

Embora a exploração da pirâmide que a iRobot fez tenha sido muito legal, eles a fizeram com um robô feito sob medida, projetado para um ambiente muito específico. Limpar o chão é muito, muito mais difícil. Aqui estão um pouco mais de detalhes sobre a coisa das pirâmides:

[ iRobot ]

Mais robôs no circo, por favor!

[ Daniel Simu ]

Os engenheiros do MIT desenvolveram uma pulseira que permite aos usuários controlar uma mão robótica com seus próprios movimentos. Ao mover as mãos e os dedos, os usuários podem direcionar um robô para realizar tarefas específicas ou podem manipular objetos em um ambiente virtual com controle de alta destreza.

[ MIT ]

Na Nvidia GTC 2026, mostramos como a IA está migrando para o mundo físico. Os visitantes interagiram com robôs usando comandos de voz, observando-os interpretar intenções e agir em tempo real – alimentados por nosso cérebro KinetIQ AI.

[ Humanoid ]

Parabéns à Sony por seu suporte contínuo e atualizações para o Aibo!

[ Aibo ]

Este robô parece que poderia ser um pouco mais curvilíneo do que o normal?

[ LimX Dynamics ]

Desenvolvido pela Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd., o Naviai Robot é um dispositivo de cozinha inteligente. Ele pode processar ingredientes de forma autônoma, realizar tarefas de cozimento com alta precisão, ajustar equipamentos de cozinha inteligentes em tempo real e concluir a limpeza pós-cozimento. Equipado com tecnologia de percepção multimodal, adapta-se aos ambientes diários da cozinha e garante um funcionamento seguro e estável.

Esse 7x está fazendo um trabalho pesado.

[ Zhejiang Lab ]

Este seminário CMU RI é ministrado por Hadas Kress-Gazit de Cornell, sobre “Métodos formais para robótica na era do Big Data”.

Métodos formais – técnicas matemáticas para descrever sistemas, capturar requisitos e fornecer garantias – têm sido usados ​​para sintetizar o controle do robô a partir de especificações de alto nível e para verificar o comportamento do robô. Dados os recentes avanços na aprendizagem de robôs e nos modelos baseados em dados, que papel podem, e devem, os métodos formais desempenhar no avanço da robótica? Nesta palestra darei alguns exemplos do que podemos fazer com métodos formais, discutirei suas promessas e desafios e descreverei as sinergias que vejo com abordagens baseadas em dados.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]