Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA
Aproveite os vídeos de hoje!
Nossos robôs Lynx M20 ajudam a transportar colheitas em terras agrícolas montanhosas, enfrentando o desafio logístico rural da “última milha”.
[ Deep Robotics ]
Mais uma vez, gostaria de salientar que agora que estamos atingindo o pico de robôs humanóides fazendo coisas humanóides, estamos inevitavelmente prestes a ver robôs humanóides fazendo coisas não-humanóides.
[ Unitree ]
Em um estudo, uma equipe de pesquisadores do Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes, da Universidade de Michigan e da Universidade Cornell mostram que grupos de microrobôs magnéticos podem gerar forças fluídicas fortes o suficiente para girar objetos em diferentes direções sem tocá-los. Esses enxames de microrobôs podem girar sistemas de engrenagens, girar objetos muito maiores que os próprios robôs, montar estruturas por conta própria e até mesmo puxar ou afastar muitos objetos pequenos.
[ Science ] através de [ Max Planck Institute ]
Robôs autônomos bípedes – ou bípedes – podem ser bastante ágeis. Isso os torna úteis para executar tarefas em terrenos irregulares, como transportar equipamentos em ambientes externos ou realizar manutenção em um navio oceânico. No entanto, condições instáveis ou imprevisíveis também aumentam a possibilidade de destruição do robô. Até agora, houve uma falta significativa de pesquisas sobre como um robô se recupera quando sua direção muda – por exemplo, um robô perdendo o equilíbrio quando um caminhão faz uma curva rápida. A equipe pretende corrigir essa lacuna de pesquisa.
[ Georgia Tech ]
A robótica trata do controle de energia, movimento e incerteza no mundo real.
[ Carnegie Mellon University ]
Delicioso jantar preparado pelo nosso robô Roby. Pedimos aos nossos investidores que falassem sobre por que estão participando dessa jornada.
[ Devanthro ]
Os robôs aéreos com rotor inclinado permitem manobras omnidirecionais por meio da vetorização de empuxo, mas introduzem desafios de controle significativos devido ao forte acoplamento entre a dinâmica da junta e do rotor. Este trabalho investiga a aprendizagem por reforço para controle de movimento aéreo omnidirecional em quadrotores inclináveis sobreatuados que priorizam robustez e agilidade.
[ Dragon Lab ]
No [Carnegie Mellon University] No tanque de água de 75.000 galões do Robotic Innovation Center, membros do grupo de estudantes TartanAUV trabalharam para desenvolver ainda mais seu veículo subaquático autônomo (AUV) chamado Osprey. A equipe, que participa da competição anual RoboSub patrocinada pelo Escritório de Pesquisa Naval dos EUA, é composta principalmente por estudantes de graduação em engenharia e robótica.
[ Carnegie Mellon University ]
Claro, parece que a única pessoa que gostaria de um cachorro-robô é aquela que de fato não quer um cachorro.
Tamanho compacto, capacidade industrial. Torque máximo de 90N·m, mais de 4 horas de funcionamento sem carga, design à prova de chuva IP54. Com carga útil de 15 kg, o alcance ultrapassa 13 km. Desenvolvimento secundário aberto, capacitando aplicações industriais.
[ Unitree ]
Se o vídeo do seu robô incluir produtos assados saborosos, ele vai ser incluído no vídeo sexta-feira.
[ QB Robotics ]
Astorino é um robô educacional de 6 eixos criado para o ensino prático e acessível de robótica nas escolas e fora dela. Foi criado com impressão 3D, pelo que permite a experimentação e a possível adição de peças. Com seu design e programação, replica as ações dos robôs industriais dando aos alunos as habilidades necessárias para trabalhos futuros.
[ Astorino by Kawasaki ]
Precisamos de mais conjuntos de dados de direção autônoma que reflitam com precisão o quão difícil pode ser a direção na maior parte do tempo.
[ ASRL ]
Este seminário do Carnegie Mellon University Robotics Institute é ministrado pela própria Victoria Webster-Wood da CMU, sobre “Robôs como modelos para biologia e biologia e materiais para robôs”.
No século passado, era comum imaginar os robôs como estruturas metálicas brilhantes com movimentos rígidos e hesitantes. Esta imagem contrasta com o movimento fluido e orgânico dos organismos vivos que habitam o nosso mundo natural. A adaptabilidade, o controle complexo e as capacidades avançadas de aprendizagem observadas em animais ainda não são totalmente compreendidas e, portanto, não foram totalmente capturadas pelos sistemas robóticos atuais. Além disso, muitas das propriedades mecânicas e capacidades de controlo observadas em animais ainda não foram alcançadas em plataformas robóticas. Nesta palestra, compartilharei uma visão de pesquisa interdisciplinar para robôs como modelos para neurociência e biologia como materiais para robôs.
[ CMU RI ]
Dos artigos do seu site
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