Vídeos de robôs: dança humanóide, aprendizagem de robôs e muito mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA

RSS 2026: 13–17 de julho de 2026, SYDNEY

Escola de verão em sistemas multirobôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA

Aproveite os vídeos de hoje!

Fazer o Digit dançar exige mais do que calçar sapatos sofisticados – nossa equipe de IA pode ensinar ao Digit novas capacidades de controle de corpo inteiro durante a noite. Usando dados brutos de movimento de métodos mocap, animação e teleop, Digit obtém novas habilidades por meio de treinamento de reforço sim-to-real.

[ Agility ]

[ Generalist ]

Unitree open-source UnifoLM-WBT-Dataset – conjunto de dados de teleoperação de corpo inteiro (WBT) de robôs humanóides do mundo real de alta qualidade para ambientes abertos. Disponível publicamente desde 5 de março de 2026, o conjunto de dados continuará a receber atualizações contínuas de alta frequência. O objetivo é estabelecer o conjunto de dados de robôs humanóides mais abrangente do mundo real em termos de cobertura de cenários, complexidade de tarefas e diversidade de manipulação.

[ Hugging Face ]

Robôs móveis autônomos que operam em ambientes internos compartilhados por humanos geralmente exigem caminhos que reflitam as intenções espaciais humanas, como evitar interferência no fluxo de pedestres ou manter uma distância confortável. Este artigo apresenta MRReP, uma interface baseada em realidade mista que permite aos usuários desenhar um caminho de referência desenhado à mão (HRP) diretamente no piso físico usando gestos manuais.

[ MRReP ]

Obrigado, Masato!

O contato visual, mesmo que momentâneo entre estranhos, desempenha um papel fundamental na promoção da conexão humana, na promoção da felicidade e no aumento do pertencimento. Por meio da navegação autônoma e do controle adaptativo do espelho, o Mirrorbot facilita interações não-verbais acidentais, fazendo a transição dinâmica dos reflexos do foco individual para o reconhecimento mútuo, estimulando o contato visual, a consciência compartilhada e o envolvimento lúdico.

[ ARL ] através de [ Cornell University ]

Experimente o novo sistema de teleoperação da PAL Robotics para TIAGo Pro, o manipulador móvel pronto para IA projetado para pesquisas avançadas. Esta configuração de teleoperação VR em tempo real permite o controle preciso dos braços duplos do TIAGo Pro no espaço cartesiano, ideal para manipulação remota, coleta de dados de IA e aprendizagem de robôs.

[ PAL Robotics ]

Brilho total da IA ​​robusta. Sem notas.

[ Robust AI ]

Venha com nosso engenheiro de testes sênior, Nick L., enquanto ele nos leva em um tour pelos Home Test Labs dentro da sede da iRobot.

[ iRobot ]

Ao automatizar os “5% mágicos” finais da produção – o corte preciso das juntas de silicone dos óculos de natação com base em varreduras faciais individuais – os cobots UR permitem que a THEMAGIC5 forneça óculos de proteção acessíveis e personalizados, permitindo que a empresa passe de uma sensação no Kickstarter para a venda de mais de 400.000 óculos de proteção em todo o mundo.

[ Universal Robots ]

A Sanctuary AI demonstrou mais uma vez sua abordagem líder do setor para treinar políticas de manipulação hábeis para suas mãos hidráulicas avançadas. Neste vídeo, sua mão hidráulica proprietária manipula autonomamente um cubo com letras, reorientando-o continuamente para corresponder a um objetivo específico (exibido no canto inferior esquerdo do vídeo).

[ Sanctuary AI ]

O satélite experimental comercial Yuxing 3-06 da China, o primeiro deste tipo a ser equipado com um braço robótico flexível, concluiu recentemente um teste de reabastecimento em órbita e verificação de tecnologias-chave. O teste abre caminho para o Yuxing 3-06, apelidado de “estação de reabastecimento espacial”, para reabastecer outros satélites em órbita, gerenciar detritos espaciais e fornecer outros serviços em órbita.

[ Sanyuan Aerospace ] através de [ Space News ]

Esta é uma demonstração de caminhada natural, teleoperação de corpo inteiro e rastreamento de movimento com nosso robô humanóide personalizado. As políticas de controle são treinadas usando aprendizagem por reforço paralelo (RL) em larga escala. Ao implementar políticas robustas aprendidas em um simulador de física no hardware real, alcançamos movimentos dinâmicos e estáveis ​​de todo o corpo.

[ Tokyo Robotics ]

Confrontada com o envelhecimento da infraestrutura ferroviária, a diminuição da força de trabalho e o aumento dos custos de construção, a Japan Railway West solicitou ao inovador construtor Serendix que substituísse um antigo edifício de madeira na sua estação ferroviária de Hatsushima, utilizando a sua tecnologia de impressão 3D. Um robô da ABB permitiu à empresa montar o novo edifício em uma única noite, pronto para o primeiro serviço de trem no dia seguinte.

[ ABB ]

Humanoid, SAP e Martur Fompak se unem para testar robôs humanóides na logística de fabricação automotiva. Esta prova de conceito conjunta explora como os robôs podem agilizar as operações, melhorar a eficiência e moldar o futuro das fábricas inteligentes.

[ Humanoid ]

Este seminário de robótica do MIT é de Dario Floreano da EPFL, sobre “Avian Inspired Drones”.

[ MIT ]

Este seminário de robótica do MIT é de Ken Goldberg, da UC Berkeley: “A boa e velha engenharia pode fechar a ‘lacuna de dados’ de 100.000 anos na robótica.”

[ MIT ]