Nesta edição da série Um Dia na Vida de um Roboticista, conhecemos Charlie Kemp, cofundador e diretor de tecnologia da Hello Robot, que desenvolve manipuladores móveis para ajudar as pessoas em suas casas e locais de trabalho. Seu interesse pela robótica começou com os grandes desafios da inteligência artificial, e seu trabalho o levou de robôs humanóides no MIT a robôs auxiliares para idosos e pessoas com deficiência. “Trabalhar na Hello Robot é uma experiência gratificante”, diz ele. “Adoro a comunidade que usa os robôs Stretch como plataformas de pesquisa e desenvolvimento. Eles estão descobrindo novas maneiras pelas quais os robôs amigáveis aos humanos podem beneficiar a sociedade.”
Que tipo de trabalho de robótica você faz?#
Meu foco é permitir que robôs móveis com braços beneficiem as pessoas em residências e locais de trabalho. Muitas aplicações promissoras para robôs envolvem interação física próxima entre pessoas e robôs, como robôs que auxiliam fisicamente idosos e pessoas com deficiência.
Trabalhar na Hello Robot é uma experiência gratificante. Adoro a comunidade que usa robôs Stretch como plataformas de pesquisa e desenvolvimento. Eles estão descobrindo novas maneiras pelas quais robôs amigáveis aos humanos podem beneficiar a sociedade. Também adoro os esforços colaborativos da Hello Robot para criar robôs auxiliares para idosos e pessoas com graves dificuldades de mobilidade. Encontrar assistência humana está a tornar-se mais difícil devido, em parte, ao envelhecimento das sociedades. Os robôs têm o potencial de melhorar a qualidade de vida e capacitar as pessoas para terem maior independência.
Como é para você um dia de trabalho com robôs?#
Alguns dos melhores dias concentram-se nas pessoas que usam o robô, e não no próprio robô. Keith, Henry e Jane Evans e centenas de pessoas que trabalharam com robôs da Hello Robot e do meu laboratório acadêmico mudaram minha perspectiva sobre a robótica e a vida em geral. O que é realmente importante na vida das pessoas? Às vezes, coçar ou pegar um objeto caído é o que importa. Quais são os verdadeiros desafios para criar um robô útil e fácil de usar? Às vezes, a autonomia não é a resposta, porque o indivíduo quer mais controle. As respostas a essas perguntas não são encontradas sentado em uma sala sozinho, programando um robô. Você tem que sair para o mundo com a mente aberta. É onde você descobre o que funciona, o que não funciona e o que você não esperava. As interações no mundo real quase sempre revelam novas oportunidades de melhoria, e essas lições moldam a maneira como você pensa e os robôs que você constrói.
Como você começou a se interessar por robótica?#
A robótica inicialmente me atraiu como uma abordagem para enfrentar os grandes desafios da inteligência artificial. Fiquei interessado em IA ainda na graduação no MIT. O professor Rod Brooks tinha acabado de iniciar o projeto Cog, um esforço de pesquisa altamente ambicioso e emocionante para usar robôs humanóides para investigar a inteligência incorporada. Fiquei viciado! Acabei ingressando no laboratório de Rod Brooks e trabalhei no robô humanóide Domo com meu cofundador, Dr. Aaron Edsinger. Aaron e eu ganhamos o prêmio de melhor artigo na Conferência Internacional IEEE-RAS sobre Robótica Humanóide em 2006. O artigo era sobre um sistema que permitia ao Domo ajudar uma pessoa a colocar objetos em uma prateleira. Isso despertou meu interesse em robótica assistiva e me ajudou a conseguir um cargo docente na Georgia Tech. Agora, Aaron e eu lideramos a Hello Robot, que fundamos juntos para criar robôs não-humanóides. Eu nunca teria previsto essa cadeia de eventos.
Quais são suas coisas favoritas sobre trabalhar com robôs?#
Um dos aspectos mais gratificantes da robótica é ver o software ganhar vida no mundo físico. Há uma satisfação única em escrever código que leva um robô a fazer algo novo. O campo ainda é jovem, então você pode ter vislumbres do futuro. Mais importante ainda, você tem a oportunidade de influenciar o futuro. Eu costumava imaginar que havia um caminho inevitável para o progresso tecnológico, mas percebi que muitos futuros são possíveis. Vale a pena trabalhar para o futuro que você deseja. Se você não criar o futuro, alguém o criará para você.
Que conselho você daria a alguém que deseja iniciar uma carreira em robótica?#
Há duas coisas que eu enfatizaria. Primeiro, é fácil assistir a vídeos de robôs online e sentir que a robótica foi resolvida. Mas a verdade é que existe uma grande diferença entre um vídeo de demonstração e um robô produtivo no mundo real. O mundo é mais criativo do que nós. É extraordinariamente bom em quebrar sistemas robóticos de maneiras que surpreendem os roboticistas. Ainda há muito para construir, aprender e descobrir. Para quem está iniciando uma carreira na robótica, este não é um momento para se sentir atrasado. É um ótimo momento para começar.
Em segundo lugar, você não precisa se concentrar na tecnologia robótica para trabalhar com robótica. As aplicações mais impactantes dos futuros robôs provavelmente dependerão do trabalho conjunto dos tecnólogos em robótica com pessoas com experiência em áreas de aplicação específicas. Por exemplo, o Dr. Vy Nguyễn é o líder de pesquisa clínica da Hello Robot. Ela começou na robótica enquanto fazia doutorado em terapia ocupacional. Sua experiência em terapia ocupacional a ajudou a fazer contribuições importantes ao trabalho da Hello Robot em robôs assistivos.
Qual é o projeto de robô favorito em que você trabalhou?#
Tive a sorte de trabalhar em vários projetos emocionantes de robótica com equipes de pessoas notáveis. É difícil escolher um, mas Robots for Humanity se destaca.
Em 2010, Henry Evans viu uma demonstração da pesquisa do meu laboratório acadêmico na CNN. Isso levou a uma colaboração que continua até hoje como parte do esforço Robots for Humanity de Henry. Henry tem tetraplegia grave e ele e Jane Evans são pioneiros inspiradores em robótica assistiva. Em colaboração com Henry, Jane e outros, meu antigo laboratório na Georgia Tech (Laboratório de Robótica de Saúde) fez progressos em direção a robôs móveis com braços (manipuladores móveis) que podem beneficiar significativamente pessoas com deficiência em suas vidas diárias.
Criar um robô doméstico para Henry e Jane foi a principal inspiração para o protótipo de robô que meu laboratório criou e que levou Aaron e eu a fundar o Hello Robot. E a pesquisa que meu laboratório conduziu como parte do Robots for Humanity continua a influenciar o trabalho da Hello Robot em um robô doméstico auxiliar. Henry e Jane usaram cada geração do Stretch, o que influenciou os designs subsequentes, especialmente o Stretch 4.
Descreva algo sobre robôs que o surpreendeu.#
A robótica é cheia de surpresas! É divertido e humilhante. Meu laboratório acadêmico se concentrou na assistência robótica física para tarefas como alimentação, higiene e vestir-se. Na Hello Robot, fiquei surpreso com as maneiras como a assistência robótica física pode ajudar as pessoas a se conectarem emocionalmente.
Por exemplo, Henry Evans usou Stretch para presentear Jane com uma rosa. Pegar a rosa e entregá-la a Jane envolveu movimentos robóticos relativamente simples, mas o resultado foi um gesto emocionalmente poderoso.
