Em 19 de abril de 2026, o robô humanóide Honor Lightning correu uma meia maratona em 50 minutos e 26 segundos, batendo o recorde mundial humano por 7 minutos e o melhor tempo do robô de 2025 por quase duas horas.
Como eles fizeram isso? Existe alguma tecnologia ou técnica mágica que desbloqueou esse desempenho? Como eles venceram o Unitree, significativamente mais conhecido (que supostamente teve que fornecer uma mochila de gelo para tentar completar a corrida sem superaquecer)? Minha tese de doutorado envolveu a construção e o controle de robôs saltitantes e em movimento, e desde então tenho tentado projetar e construir robôs comerciais eficientes com pernas, o que me deu uma ideia decente das restrições envolvidas. Neste artigo, damos uma olhada nas restrições subjacentes fundamentais para tentar responder a essas perguntas.
A Física da Corrida
A corrida consiste em fases alternadas de uma perna empurrando o solo (“fase de apoio”) e o corpo voando pelo ar (“fase aérea”). Na fase aérea, o corpo cai devido à gravidade, perdendo momento vertical. A perna na fase de apoio empurra o chão para redirecionar o impulso vertical para cima, enquanto a outra perna balança para frente para se reposicionar para o próximo apoio.
Os motores elétricos usam energia para produzir torque – quanto maior o torque, mais energia é perdida na forma de calor. Adicionar um trem de engrenagens após o motor amplificar seu torque e reduzir sua velocidade. Uma grande redução ajuda na produção de torque, mas como o próprio rotor do motor precisa girar mais rápido, ele se torna muito lento na aceleração de sua produção. Isto é obviamente ruim para a fase de swing descrita acima. Esses efeitos concorrentes significam que, para um motor específico, geralmente existe um ponto ideal para a relação de transmissão:
A potência consumida por uma perna de robô é minimizada em uma relação de transmissão ideal (30:1 neste exemplo).Avik De/Datawrapper
Como a honra fez isso
Embora as especificações do motor do Lightning não tenham sido publicadas, os motores de quadril e joelho têm aproximadamente um diâmetro externo de 110-150 mm. Para um conjunto aproximado de parâmetros do motor, procurei o motor ILM115x25 devido ao seu tamanho relevante e especificações detalhadas.
Podemos usar um modelo físico simples para estimar o consumo de energia para correr a 7 m/s (a velocidade média da meia maratona do Lightning) conforme a relação de transmissão varia:
A curva azul clara mostra como escolher a marcha ideal (45:1). A curva azul escura mostra quanto calor será produzido no motor de joelho, ~150W para a engrenagem ideal.Avik De/Datawrapper
Vemos que o sistema de transmissão não é mágico: com uma relação de transmissão escolhido para esta tarefa (voltaremos a isso abaixo), o consumo aproximado de energia do robô seria de 400W bastante razoáveis.
No entanto, a potência dissipada do joelho (normalmente o principal fator limitante térmico) é de aproximadamente 150W. Esta é uma consequência quase inevitável – correr a velocidades humanas com um robô de tamanho humanóide irá inevitavelmente gerar esta quantidade de calor! Durante um período prolongado, evitar o superaquecimento do motor seria um desafio, mas o Lightning tem um truque na manga:
De acordo com Honor, os tubos de refrigeração líquida penetram profundamente nos motores como capilares. A bomba de líquido de alta potência tem uma vazão de troca de calor de mais de 4 litros por minuto. Cada um dos quatro motores de acionamento nos membros inferiores está equipado com um circuito independente de refrigeração líquida.
O resfriamento líquido não é novo, mas definitivamente não é uma mercadoria. Ele tem aparecido em pesquisas periodicamente e, no lado comercial, a Apptronik tentou isso em alguns de seus protótipos, mas (que eu saiba) não o usa em sua plataforma Apollo principal. O resfriamento básico baseado em convecção de ar não seria capaz de extrair continuamente 150 W do motor de joelho e, portanto, a tecnologia de resfriamento é um facilitador essencial desse tipo de desempenho.
Por que outros não puderam competir
Por que os concorrentes da Honor, incluindo humanóides mais estabelecidos e amplamente comercializados, como os da Unitree ou Agibot, também não competiram?
Podemos usar o mesmo modelo para gerar um gráfico energético equivalente para caminhar a 1,5 m/s, uma atividade muito mais modesta, mas potencialmente mais comum para um robô humanoide comercial:
As linhas azuis claras sólidas e tracejadas mostram um design otimizado para corrida, enquanto as linhas verdes mostram um design otimizado para caminhada. A proporção ideal para caminhar é muito menor (30:1 vs 45:1). No entanto, a potência dissipada no motor do joelho durante a corrida (azul escuro) é muito maior em 30:1 versus 45:1 – o preço a pagar por correr com um design otimizado para caminhada.Avik De/Datawrapper
O gráfico adiciona uma nova curva verde para a potência de caminhada, e a marcha ideal é significativamente diferente!
Digamos que você projete seu robô para se destacar na tarefa normal de caminhada e escolha o design verde com engrenagem 30:1. A potência do motor do joelho para correr uma meia maratona é superior a 300 W (seta vermelha), mais de 2x o que tínhamos com o design otimizado para corrida. Não seria tão surpreendente precisar de bolsas de gelo!
Por outro lado, seguir visualmente a curva verde mostra que o robô otimizado para corrida desperdiça mais energia para caminhar. Usar motores maiores, dimensionados para funcionar, aumenta o peso do robô e desperdiça energia quando ele está em pé ou andando. Os motores maiores também apresentam problemas práticos, como esbarrar em objetos durante a operação em residências ou fábricas.
Considerações finais
O desempenho de Honor na meia maratona foi um esforço e resultado de engenharia impressionantes. Não foram necessários quaisquer saltos mágicos em tecnologia, mas a implantação da solução de refrigeração capilar do motor é um avanço notável, sem o qual este ritmo de corrida teria sido insustentável. Os avanços em resfriamento, otimização de peso e robustez podem muito bem ser úteis para fins mais práticos, como transportar cargas pesadas ao longo da linha.
O robô Honor Lighting [right] tem motores muito maiores acionando suas pernas do que o robô Unitree H1 [left]tornando-o um corredor mais eficiente, mas um andador menos eficiente.Esquerda: Wei Zhiyang/Zhejiang Daily Press Group/VCG/Getty Images; À direita: Imagens VCG/Getty
No entanto, o Lightning não é tão adequado para outras tarefas como um robô projetado para maior versatilidade. A engenharia é sempre caracterizada por compensações, e fazer as corretas separa os bons produtos dos excelentes. Com a melhoria consistente dos modelos de linguagem de IA, essa habilidade humana está se tornando a mais valiosa que um engenheiro pode ter.
A cobertura noticiosa parecia concentrar-se excessivamente no facto de o recorde humano da meia maratona ter sido quebrado por um robô. Máquinas e humanos têm capacidades e restrições muito diferentes, então por que deveríamos esperar que o tempo da meia maratona para um robô e um humano estivessem relacionados? Como na derrota de Garry Kasparov no xadrez pelo Deep Blue em 1997, onde não conseguia mover fisicamente as peças, as capacidades do robô Honor são muito mais limitadas do que um humano correndo cotovelo a cotovelo com outros corredores enquanto navega visualmente no percurso sem GPS. Comparar o corredor robô a um corredor humano é apenas uma comparação entre maçãs e laranjas, e apenas corre o risco de diminuir as conquistas de engenharia de Honor, por um lado, e as conquistas atléticas humanas, por outro.
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