Vídeos: Loco-Manipulação Humanóide, Robôs Domésticos, Mais

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

RSS 2026: 13–17 de julho de 2026, SYDNEY
Escola de verão em sistemas multirobôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA
Atualizado em 2026: 18–19 de agosto de 2026, SÃO FRANCISCO

Aproveite os vídeos de hoje!

Apresentamos o MotionDisco, uma estrutura que descobre movimentos de manipulação de locomotivas humanóides de longo horizonte e ricos em contato a partir do zero, sem depender de teleoperação ou redirecionamento de movimento de demonstrações humanas.

Alguns dos comportamentos descobertos são um pouco malucos:

[ MotionDisco ]

Não tenho certeza se diria que nada disso é ‘fácil’, mas essas garras são muito fofas.

[ DEEP Robotics ]

[ Agility ]

Nossa própria Gwendolyn Rak fez uma amizade robótica na Computer Human Interaction em Barcelona.

Aqui está um pouco mais sobre isso:

[ MIT ]

Na AIRoA, estamos trazendo robôs para casas reais. Confira nosso primeiro vídeo exclusivo para ver como eles funcionam em nosso centro de desenvolvimento e em ambientes domésticos da vida real! O projeto visa desenvolver robôs domésticos que possam auxiliar as pessoas nas tarefas cotidianas e se tornarem companheiros de longo prazo na vida diária. Neste vídeo, demonstramos o Robô de Apoio Humano (HSR) da Toyota implantado em casas reais, onde auxilia os moradores nas tarefas cotidianas, como arrumar quartos e buscar objetos.

[ AI Robot Association ]

Obrigado, Naoaki!

MIDAS Hand é uma plataforma de mão robótica hábil totalmente aberta e integrada com sensor tátil para manipulação, teleoperação e pesquisa de aprendizagem de robôs. MIDAS significa Mão de detecção antropomórfica modular de baixa impedância e acionamento direto.

[ MIDAS Hand ]

Obrigado, Jun Kim!

Este vídeo apresenta uma nova manobra de voo para um robô bípede voador. Durante o vôo para frente, o robô realiza a frenagem aérea balançando as pernas para ajustar a orientação dos propulsores montados nos pés.

[ Paper ]

Parece um aplicativo muito bom para autonomia, para ser honesto.

[ Built Robotics ]

Neste lapso de tempo, os controladores no solo estão reposicionando Dextre, nosso faz-tudo robótico atualmente instalado no final do Canadarm2. Eles usaram o Dextre para descarregar o equipamento do tronco despressurizado do Dragon. Que coreografia linda de assistir com a Terra ao fundo!

[ European Space Agency ]

Este vídeo demonstra como o AI Sapiens aprende e executa movimentos humanóides a partir da captura de movimento baseada em vídeo usando apenas a câmera de um smartphone, sem equipamento profissional de captura de movimento. ROBOTIS planeja lançar um pipeline de aprendizagem e geração de movimento de código aberto para AI Sapiens, permitindo aos usuários gerar movimentos humanóides a partir de vídeo e trazê-los para o robô real.

[ ROBOTIS ]

NAO VIVE!

[ Maxtronics ]

Os Tumblenauts são um enxame de robôs minimalistas inspirados em bactérias, projetados para inspeção colaborativa de habitats pressurizados de microgravidade, como a Estação Espacial Internacional. Ao contrário dos atuais robôs intraveiculares que dependem de mecanismos complexos e densos em atuadores para movimentos precisos, os Tumblenauts usam uma locomoção estocástica de corrida e cambalhota e cooperação coletiva inspirada em colônias bacterianas.

[ Self-Organizing Swarms and Robotics Lab ]

O fundador e CEO da LUMOS Robotics, Yu Chao, apresenta oficialmente o Projeto EDGE – convidando construtores globais, universidades, laboratórios de robótica e tecnólogos criativos para explorarem juntos o futuro da robótica humanóide. Para turbinar a comunidade global de desenvolvedores, estamos fornecendo 100 robôs LUMOS NIX gratuitos para parceiros globais selecionados.

[ Lumos Robotics ]

Como você progride do pensamento computacional da primeira infância para a robótica avançada do ensino médio? As ofertas de produtos da Sphero são intencionalmente estruturadas para serem dimensionadas com os alunos, desenvolvendo habilidades e conceitos críticos em todas as séries.

[ Sphero ]

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