Muitos roboticistas (e pelo menos um jornalista de robótica) foram seduzidos pelo sonho de um mordomo robô. E a crescente popularidade de vídeos que mostram robôs humanóides realizando tarefas domésticas em cozinhas improvavelmente limpas e quartos arrumados de maneira irrealista sugere que não somos os únicos interessados em um robô que possa fazer nossas tarefas. Mas, por todos os tipos de razões, os humanóides com pernas ainda não estão prontos para aplicações industriais ou comerciais em grande escala, e aplicações domésticas (se as pessoas ainda querer eles), eu diria, estão ainda mais distantes. Mesmo assim, empresas de robótica humanóide ridiculamente bem financiadas estão agora a aumentar a produção, ao mesmo tempo que prometem explicitamente que os seus robôs farão “trabalhos domésticos”.
Então, e aquele sonho do mordomo robô? Ainda existe! Basta esquecer pernas, braços, mãos, rostos e focar no que realmente importa: mobilidade e manipulação. É disso que se trata o robô Stretch da Hello Robot, sem remorso, e a versão mais recente anunciada hoje, Stretch 4, está mais perto do que nunca de um robô que poderia realizar trabalhos práticos em casa com segurança a um custo acessível.
Hello Robot diz que o Stretch 4 foi “construído para o mundo real”.Olá robô
“Com o Stretch 4, queríamos fazer a transição de uma plataforma de pesquisa para algo que fosse verdadeiramente implantável”, explica Aaron Edsinger, cofundador e CEO da Hello Robot. Esta versão, embora agora esteja pronta para pesquisa e clientes corporativos, foi projetada para implantações piloto para ajudar a Hello Robot a entender como escalar em casa. “Este tem sido nosso processo de design mais difícil”, acrescenta o cofundador e CTO Charlie Kemp. “Tínhamos muito medo da ‘síndrome do segundo sistema’, em que você adiciona todos os recursos que não tinha inicialmente e acabava com uma monstruosidade. Mas desde que fundamos a empresa para criar robôs simples e minimalistas, cada vez que adicionamos complexidade, era um desafio emocional. Navegar por esse medo resultou em um bom compromisso que fica em uma ótima posição, em vez de ser um humanóide maximalista.”
Atualizações do Stretch 4
A maior mudança em relação à versão anterior do Stretch é a adição de uma base omnidirecional, o que significa que o robô pode transladar em qualquer direção sem precisar virar primeiro. Isto torna muito mais fácil o controle (especialmente para usuários novatos), mas as bases omnidirecionais são significativamente mais complicadas de projetar e construir. O que tornou possível o Stretch foram novos tipos de rodas omnidirecionais desenvolvidas para cadeiras de rodas motorizadas, juntamente com sólidos seis meses de desenvolvimento focado pela Hello Robot.
Uma cabeça sensorizada redesenhada oferece ao Stretch mais opções de teleoperação e autonomia.Olá robô
O Stretch 4 também dispensa a pequena cabeça panorâmica e inclinada para um conjunto de sensores mais complexo com um campo de visão muito mais amplo. “Começamos querendo usar muitas câmeras baratas para manter os custos baixos, como faz a Tesla”, conta Edsinger. “Mas acabamos com uma abordagem mais próxima da Waymo: quanto mais ricos e confiáveis forem os seus dados, mais seguro e inteligente o robô pode ser.” Há um par de lidars hemisféricos, câmeras Luxonis para visão e navegação e uma câmera de profundidade montada no pulso para manipulação. O sistema principal do robô funciona em um Intel NUC 15, além de um Nvidia Jetson Orin NX para os pesquisadores brincarem com processamento visual ou IA.
Filosofia sobre Autonomia
A filosofia geral da Hello Robot sobre autonomia é ter um humano no circuito, mas isso pode assumir muitas formas diferentes, desde controle direto até controle puramente de supervisão. O robô será fornecido com uma base de recursos autônomos que incluem mapeamento, navegação e carregamento automático, juntamente com recursos prontos para demonstração, como agarramento autônomo. Mas, ao contrário da maioria das outras empresas de robótica, a Hello Robot não pretende usar seu hardware para coletar uma quantidade estupenda de dados na esperança preocupantemente vaga de que surgirá uma autonomia comercialmente viável.
“O Stretch tem enormes vantagens em segurança, custo e capacidade”, diz Kemp. “Prefiro ser a plataforma que os desenvolvedores de modelos básicos visam.” Edsinger concorda: “Queremos fazer parceria com empresas modelo de base para explorar coisas como a manipulação hábil em casa, mas não somos nós que construímos esses modelos de base”.
Pilotos Domésticos
Embora as versões anteriores do Stretch fossem principalmente para pesquisa, Kemp nos diz que o Stretch 4 foi explicitamente projetado para ser testado em residências de pessoas com graves deficiências de mobilidade. A Hello Robot terá prazer em vender a você um (ou muitos, suponho) para aplicações comerciais ou industriais, mas o objetivo mais amplo do Stretch 4 é usar testes remotos e avaliações domésticas para trabalhar em direção a um robô que seja útil e confiável o suficiente para fornecer valor diário consistente para usuários com deficiência.
Uma base holonômica e um braço extensível criam um robô capaz sem complexidade.Olá robô
Parte do motivo pelo qual estou otimista sobre o sucesso do Stretch em curto prazo nesta função é precisamente porque não é um humanóide. Um dos principais argumentos a favor dos humanóides é que vale a pena persegui-los porque podem operar melhor em ambientes projetados para humanos, onde pernas e mãos com cinco dedos são vantagens tangíveis. Mas esses mesmos ambientes muitas vezes excluem todo um subconjunto da humanidade – um subconjunto da humanidade ao qual todos provavelmente iremos aderir em algum momento, porque o melhor que qualquer um de nós pode dizer é que não somos deficientes. ainda.
Por que não humanóides?
Um parceiro importante da Hello Robot em todo o processo de desenvolvimento do Stretch foi Henry Evans. Evans está paralisado e não consegue falar, embora possa usar um computador (para controlar robôs, entre outras coisas) e digitar cerca de 15 palavras por minuto. Conversei com Evans sobre seus pensamentos sobre a ideia de um robô humanóide auxiliar, em comparação com um robô como Stretch. “A questão é: que benefício um robô bípede oferece a uma pessoa que não consegue andar?” Evans pergunta. “Todo o seu ambiente foi modificado para acomodar veículos com rodas. Os automóveis não têm pernas, e os robôs domésticos também não deveriam. As rodas são baratas, estáveis, precisas, requerem muito poucos controles e não precisam ser inventadas.”
Henry Evans está testando um Stretch 4 como um robô auxiliar doméstico.Olá robô
Evans também aponta que os humanóides podem exigir o controle simultâneo de dezenas de graus de liberdade. “Uma pessoa paralisada que não consegue falar (como você) pode controlar talvez uma ou duas articulações por vez com os mecanismos de controle atuais, se tiver sorte.” Evans acredita que a IA, juntamente com as Interfaces Cérebro-Computador (BCIs), mostram-se promissoras para aumentar drasticamente o que ele pode fazer quando se trata de movimento. “Lembre-se, porém, de que uma pessoa paralisada não tem movimentos para imitar, então, até que um BCI perfeitamente sintonizado chegue aqui e facilite um verdadeiro substituto de corpo humanóide, não acho que funcionará. E mesmo assim, não vejo a vantagem das pernas para robôs de cuidados assistenciais. Estou disposto a provar que estou errado, porém, e testarei quase tudo uma vez, então vamos lá!”
Kemp e Edsinger, que têm muitas décadas de experiência humanóide entre eles, pensam da mesma forma. “Existem aplicações onde a forma humana é fundamental”, diz Kemp. “Mas para muitas aplicações, o valor da forma humana não é claro ou mesmo problemático. Chegar à conclusão de que os robôs devem ser humanóides significa perder oportunidades de tirar partido dos ambientes interiores estruturados que já criámos.”
Georgena Moran e suas irmãs testaram o Stretch 4 no Museu da Academia de Ciências da Califórnia, permitindo-lhe interagir com as exposições em casa.Olá robô
E é claro que há a questão da segurança, que Evans levanta. “Meus cuidadores e eu testamos robôs em minha casa para nos ajudar há cerca de 15 anos, e as primeiras preocupações são: onde fica a parada de emergência e como ativá-la? Kemp concorda. “O aspecto de segurança dos humanóides em uma casa me assusta. Não sei como alguém pode pensar com segurança sobre a segurança de um humanóide em uma casa.”
Robôs à venda
Qualquer que seja a sua opinião sobre os humanóides, aqui está mais uma razão pela qual o Stretch parece uma solução muito mais realista para robôs auxiliares domésticos no momento: você pode realmente comprar um, e por US$ 29.950, é muito acessível, no que diz respeito aos manipuladores móveis. Edsinger e Kemp estão planejando aproveitar implantações piloto do Stretch 4 em casa para tornar o próximo versão do Stretch aquela que pode ser vendida comercialmente para assistência domiciliar. No ritmo em que a Hello Robot vem lançando novo hardware, isso pode facilmente acontecer no próximo ano ou depois – e meu palpite é que o Stretch 5 provavelmente será o primeiro robô auxiliar prático e acessível para uso doméstico. Pode não parecer Rosie, mas promete ser seguro e funciona.
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